From: gnuarm.deletethisbit@gmail.com   
      
   Working on a gadget that uses a 12 volt motor (10 amp peak) and misc   
   electronics running on lower voltages.  It is powered from an external PSU   
   like a laptop supply, but 12 volts.  There is also a sealed lead acid battery   
   for backup when the power fails.    
       
      
   This design uses pairs of pFETs to route the power from the 12 volts input   
   when present, or the battery when the line is not present.  There is also a   
   means of shutting down all power.     
      
   Initially when designing this there was a problem with shoot through from the   
   battery at a slightly higher voltage than the line power initially.  Then I   
   added the capacitors present on the motor circuit which helped.  But that made   
   large surge currents    
   in the capacitors when the power is shut on or off.     
      
   I'm hoping someone can make some suggestions.  I've run out of ideas on how   
   the time the turn on of one switch and turn off of the other while also   
   bringing up the power slowly to reduce the inrush of the capacitors.     
      
   Here is the LTspice schematics.  I didn't use anything not in the LTspice   
   library.    
      
   Thanks,    
      
   Rick   
      
   Version 4   
   SHEET 1 1752 916   
   WIRE 288 -608 272 -608   
   WIRE -608 -576 -672 -576   
   WIRE -352 -576 -608 -576   
   WIRE -96 -576 -352 -576   
   WIRE 32 -576 0 -576   
   WIRE 64 -576 32 -576   
   WIRE 96 -576 64 -576   
   WIRE 240 -576 192 -576   
   WIRE 272 -576 272 -608   
   WIRE 272 -576 240 -576   
   WIRE 336 -576 272 -576   
   WIRE 416 -576 336 -576   
   WIRE 544 -576 512 -576   
   WIRE 576 -576 544 -576   
   WIRE 608 -576 576 -576   
   WIRE 816 -576 704 -576   
   WIRE 32 -544 32 -576   
   WIRE 240 -544 240 -576   
   WIRE 336 -544 336 -576   
   WIRE 544 -544 544 -576   
   WIRE 816 -512 800 -512   
   WIRE -688 -496 -704 -496   
   WIRE 800 -480 800 -512   
   WIRE -704 -464 -704 -496   
   WIRE 240 -464 240 -480   
   WIRE 336 -464 336 -480   
   WIRE -608 -432 -608 -576   
   WIRE -352 -432 -352 -576   
   WIRE -80 -432 -96 -432   
   WIRE -16 -432 -16 -528   
   WIRE -16 -432 -80 -432   
   WIRE 16 -432 -16 -432   
   WIRE 32 -432 32 -464   
   WIRE 32 -432 16 -432   
   WIRE 112 -432 112 -528   
   WIRE 112 -432 32 -432   
   WIRE 432 -432 416 -432   
   WIRE 496 -432 496 -528   
   WIRE 496 -432 432 -432   
   WIRE 544 -432 544 -464   
   WIRE 544 -432 496 -432   
   WIRE 624 -432 624 -528   
   WIRE 624 -432 544 -432   
   WIRE 416 -400 416 -432   
   WIRE 592 -384 576 -384   
   WIRE 720 -384 704 -384   
   WIRE 800 -384 800 -400   
   WIRE -704 -368 -704 -384   
   WIRE 16 -368 16 -432   
   WIRE 592 -352 592 -384   
   WIRE 720 -352 720 -384   
   WIRE 416 -288 416 -320   
   WIRE 464 -288 416 -288   
   WIRE 480 -288 464 -288   
   WIRE -608 -272 -608 -352   
   WIRE -512 -272 -608 -272   
   WIRE -352 -272 -352 -352   
   WIRE -352 -272 -432 -272   
   WIRE -304 -272 -352 -272   
   WIRE -256 -272 -304 -272   
   WIRE -224 -272 -256 -272   
   WIRE -80 -272 -144 -272   
   WIRE 16 -272 16 -288   
   WIRE 64 -272 16 -272   
   WIRE 80 -272 64 -272   
   WIRE 16 -256 16 -272   
   WIRE 416 -256 416 -288   
   WIRE 592 -256 592 -288   
   WIRE 720 -256 720 -288   
   WIRE 720 -256 592 -256   
   WIRE 736 -256 720 -256   
   WIRE -352 -240 -352 -272   
   WIRE -256 -240 -256 -272   
   WIRE 656 -192 608 -192   
   WIRE -80 -176 -80 -272   
   WIRE -32 -176 -80 -176   
   WIRE 224 -176 192 -176   
   WIRE 368 -176 224 -176   
   WIRE 608 -176 608 -192   
   WIRE -432 -144 -464 -144   
   WIRE -352 -144 -352 -160   
   WIRE -80 -144 -80 -176   
   WIRE -432 -128 -432 -144   
   WIRE -464 -112 -464 -144   
   WIRE 224 -112 224 -176   
   WIRE 256 -112 224 -112   
   WIRE 368 -112 336 -112   
   WIRE -608 -96 -608 -272   
   WIRE -560 -96 -608 -96   
   WIRE -496 -96 -560 -96   
   WIRE 368 -96 368 -112   
   WIRE 496 -96 480 -96   
   WIRE 560 -96 496 -96   
   WIRE -320 -80 -432 -80   
   WIRE -256 -80 -256 -160   
   WIRE -256 -80 -320 -80   
   WIRE -608 -64 -608 -96   
   WIRE -496 -64 -544 -64   
   WIRE -80 -64 -80 -80   
   WIRE 608 -64 608 -80   
   WIRE 16 -48 16 -160   
   WIRE 112 -48 16 -48   
   WIRE 368 -48 112 -48   
   WIRE 416 -48 416 -160   
   WIRE 416 -48 368 -48   
   WIRE -464 0 -464 -48   
   WIRE -400 0 -464 0   
   WIRE -352 0 -400 0   
   WIRE -240 0 -288 0   
   WIRE -224 0 -240 0   
   WIRE 368 0 368 -48   
   WIRE 32 16 -32 16   
   WIRE 144 16 112 16   
   WIRE 688 16 656 16   
   WIRE 848 16 768 16   
   WIRE -608 32 -608 16   
   WIRE 848 32 848 16   
   WIRE -128 48 -176 48   
   WIRE -96 48 -128 48   
   WIRE -32 48 -32 16   
   WIRE -176 64 -176 48   
   WIRE -96 64 -96 48   
   WIRE -80 64 -96 64   
   WIRE 480 80 416 80   
   WIRE 544 80 480 80   
   WIRE 560 80 544 80   
   WIRE -544 96 -544 -64   
   WIRE -512 96 -544 96   
   WIRE -400 96 -432 96   
   WIRE -80 112 -96 112   
   WIRE -96 128 -96 112   
   WIRE 848 128 848 112   
   WIRE 224 144 208 144   
   WIRE 336 144 304 144   
   WIRE 368 144 368 96   
   WIRE 368 144 336 144   
   WIRE 432 144 416 144   
   WIRE 544 144 544 80   
   WIRE 544 144 496 144   
   WIRE -176 160 -176 144   
   WIRE -32 160 -32 128   
   WIRE 208 160 208 144   
   WIRE 416 160 416 144   
   FLAG -432 -128 0   
   FLAG -608 32 0   
   FLAG -672 -576 Vin   
   IOPIN -672 -576 In   
   FLAG -560 -96 Vth   
   FLAG 432 -432 VbatOn_n   
   FLAG -80 -432 VinOn_n   
   FLAG 288 -608 V_main   
   IOPIN 288 -608 Out   
   FLAG 64 -576 VinSS   
   FLAG 576 -576 VbatSS   
   FLAG 816 -576 Vbatt   
   IOPIN 816 -576 In   
   FLAG -704 -368 0   
   FLAG -688 -496 Vin   
   IOPIN -688 -496 In   
   FLAG 800 -384 0   
   FLAG 816 -512 Vbatt   
   IOPIN 816 -512 Out   
   FLAG -400 96 Vref   
   IOPIN -400 96 In   
   FLAG -240 0 Vin   
   FLAG -32 160 0   
   FLAG 144 16 V_main   
   IOPIN 144 16 In   
   FLAG -304 -272 VinOn   
   FLAG 656 -192 PwrFail_n   
   IOPIN 656 -192 Out   
   FLAG 464 -288 Vbatdrv   
   FLAG 64 -272 Vindrv   
   FLAG 208 160 0   
   FLAG 480 80 PwrOn_g   
   FLAG 112 -48 SoftStart   
   FLAG 704 -384 Vbatt   
   IOPIN 704 -384 In   
   FLAG 576 -384 Vin   
   IOPIN 576 -384 In   
   FLAG 736 -256 V12_always   
   IOPIN 736 -256 Out   
   FLAG 560 80 PwrOn   
   IOPIN 560 80 In   
   FLAG 240 -464 0   
   FLAG 336 -464 0   
   FLAG 656 16 PwrOn   
   IOPIN 656 16 Out   
   FLAG 848 128 0   
   FLAG 416 160 0   
   FLAG 192 -176 Vref   
   IOPIN 192 -176 Out   
   FLAG 336 144 Vreg   
   FLAG 608 -64 0   
   FLAG -80 -64 0   
   FLAG 368 -96 0   
   FLAG -320 -80 Vcmp   
   FLAG -400 0 U1pwr   
   FLAG -544 -64 V4Ref   
   FLAG 496 -96 Vcmp   
   FLAG 848 16 PwrOnDrv   
   FLAG -352 -144 0   
   FLAG -80 -272 Vinon_g   
   FLAG -176 160 0   
   FLAG -128 48 LoadOn   
   FLAG -96 128 0   
   FLAG -32 16 LdGnd   
   SYMBOL nmos 368 -256 R0   
   SYMATTR InstName M7   
   SYMATTR Value 2N7002   
   SYMBOL res -624 -80 R0   
   WINDOW 0 -11 40 Right 2   
   WINDOW 3 -11 65 Right 2   
   SYMATTR InstName R7   
   SYMATTR Value 27K   
   SYMBOL res -624 -448 R0   
   SYMATTR InstName R8   
   SYMATTR Value 47K   
   SYMBOL res -368 -448 R0   
   SYMATTR InstName R10   
   SYMATTR Value 10K   
   SYMBOL res 16 -560 R0   
   SYMATTR InstName R11   
   SYMATTR Value 2K   
   SYMBOL res -416 -288 R90   
   WINDOW 0 2 93 VBottom 2   
   WINDOW 3 1 29 VBottom 2   
   SYMATTR InstName R12   
   SYMATTR Value 330K   
   SYMBOL voltage 800 -496 R0   
   WINDOW 123 0 0 Left 0   
   WINDOW 39 10 98 Left 2   
   WINDOW 3 -324 -53 Invisible 2   
   SYMATTR SpiceLine Rser=0.1   
   SYMATTR Value PULSE(10 13 0.1s 0.1s 0.3s 0.45s)   
   SYMATTR InstName Batt   
   SYMBOL voltage -704 -480 R0   
   WINDOW 123 0 0 Left 0   
   WINDOW 39 -20 -49 Left 2   
   WINDOW 3 -8 153 Invisible 2   
   SYMATTR SpiceLine Rser=0.05   
   SYMATTR Value PULSE(0 12.5 0.2s 0.1s 0.1s 0.3s)   
   SYMATTR InstName In   
   SYMBOL res 128 0 R90   
   WINDOW 0 48 45 VLeft 2   
   WINDOW 3 48 67 VRight 2   
   SYMATTR InstName LOAD   
   SYMATTR Value 2   
   SYMBOL res 400 -416 R0   
   SYMATTR InstName R14   
   SYMATTR Value 47   
      
   [continued in next message]   
      
   --- SoupGate-Win32 v1.05   
    * Origin: you cannot sedate... all the things you hate (1:229/2)